メインタイトル~ウルトラマンタロウ (TVサイズ歌詩1番)

宇宙に平和が 来るまでは
 力を合わせるんだ 六兄弟
 タロウ 行くぞ みんなそろい
 今が地球を 救う時だぞ
 進め 進め 進め
 守れ 守れ 守れ
 われら ウルトラ六兄弟

 ウルトラ父の 教え子が
 今こそ手をつなぐぞ 六兄弟
 タロウ きけよ 叫ぶ声を
 星の勇士が とんで行くのだ
 進め...

タロウ ウルトラマン No.6
ウルトラの父がいる
ウルトラの母がいる
そしてタロウがここにいる
空を見ろ
星を見ろ
宇宙を見ろ
かなたから せまりくる
赤い火を
何かが地球におきるとき
腕のバッチが輝いて
タロウが飛び立つ
タロウが戦う
タロウ タロウ タロウ
ウルトラマン タロウ

ウルトラの父...

M A C MAC
われらマック大空を
かけるマック輝いて
美しい地球今守る若者
とべよマッキー1号
つづけマッキー2号よ
熱い瞳かわし空にとんで行け
マックモール地の底へ
マックシャーク海の底
襲い来る敵はまだ限りないのだ
M A C MAC
われらマック胸をはり
走るマックときめいて
パトロール...

歌：山本正之、少年少女合唱団みずうみ

ウーワンワンワン
ウージンジンジン
ワンと吠えりゃ（ワン！）ツースリー
サイレンの音（ウー！）たからかに
地球のうらおもて（ビュン！）ひとっとび
ただいま出動（オー！）ヤッターワン
仮面にかくした正義の心
ドロンボーたちをぶっとばせ
エンジンブルブル絶好調
足...

遠くかがやく夜空の星に
ぼくらの願いがとどく時
銀河連峰はるかに越えて
光とともにやってくる

｢今だ｣｢変身｣

北斗と南
戦え戦えウルトラマンエース
宇宙のエース

大地をけってすばやいジャンプ
北斗の勇気が敵を裂く

ヤブール人の魔の手がのびて
海からせまる大超獣
｢今だ｣｢変身｣

嵐を呼ん...

宇宙に平和が 来るまでは
力を合わせるんだ 六兄弟
タロウ 行くぞ みんなそろい
今が地球を 救う時だぞ
進め 進め 進め
守れ 守れ 守れ
われら ウルトラ六兄弟
ウルトラ父の 教え子が
今こそ手をつなぐぞ 六兄弟
タロウ きけよ 叫ぶ声を
星の勇士が とんで行くのだ
進め 進め 進め
守れ 守れ...

遠くかがやく夜空の星に
ぼくらの願いがとどく時
銀河連峰はるかに越えて
光とともにやってくる
今だ!! 変身!!
北斗と南
いざゆけ いざゆけ
僕らのエース
ウルトラエース
戦え 戦え
宇宙のエース
ウルトラエース

宇宙にきらめく エメラルド
地球の最後が 來るという
誰かが 立たねばならぬとき
誰かが いかねばならぬとき
今この平和を 壊しちゃいけない
みんなの未來を 壊しちゃいけない
獅子の瞳が 輝いて ウルトラマン レオ
レオ レオ レオ レオ レオ
燃えろレオ 燃えろよ
突然 嵐が巻き起こり
突然 炎が...

キラキラキラキラ
スタースター
キラキラキラキラ
スタースター
空の彼方からやってくる
風の中からあらわれる
雲の上から声がする
正義の声が
熱く熱く心燃やす
あれはオタスケマン
行くぞ行くぞたおせたおせ
アクのオジャママン
ヒカルとナナと
七つのメカが
歴史を守るため
タイムパトロール
たすけに来...